跟着激光雷达市场的快速成长，被普遍深切利用在各个范畴，各类情况身分成为干扰激光雷达结果运行的要害。所以，激光雷达提高情况抗干扰能力很是主要。
激光雷达常被用在测绘利器，在建图场景中有着庞大的潜力，具有丈量精度高、标的目的性好、快速建图等长处。但也存在必然的挑战与错误谬误，好比：激光雷达在室内情况中扫描时，会碰到玻璃透光或反射，假如激光雷达检测能力不强，就会造成漏检、错检，且呈现虚像，对情况建图造成点云干扰，没法进行有用感知。
如图所示，在室内走廊有玻璃的情况下，当发射光束以较年夜的入射角度扫描到玻璃时，玻璃反射回的光能量很是微弱，没法被检测到。由于年夜部门发射光透过镜面反射出去，扫描到其他的反射能力较强的真实方针后，才原路反射回来被检测到，随后，子虚点云在入射角度的耽误线上，呈镜像体例表示出来，进而影响机械人后续的定位和导航。
镭神智能机械式激光雷达C系列进行周全新进级，采取新一代激光雷达的光机架构、独有算法和传感器手艺，具有优良的准直机能和成像质量，晋升出光和收光效力，晋升硬件感知活络度，最年夜水平削减点云干扰，帮忙快速有用辨认旌旗灯号，解决激光雷达在扫描建图时，对玻璃发生的干扰镜像，正确建图，为机械人供给精准有用数据，保障不变运行。
C1 镜像过滤功能优化前
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责任编纂：prsky